机译:融合IMU和LIDAR SLAM用于室内映射的策略
机译:将低成本MEMS IMU集成到基于激光的SLAM中,用于室内移动映射
机译:3D使用基于Lidar的Slam和GPS安装在UAV上的室内和室外环境的映射
机译:Nawis释放M6为6D Slam室内激光雷达测绘
机译:LIDAR引导立体声同时定位和映射(SLAM)进行室内三维重建
机译:基于视觉的后轮驱动机器人的建模和控制,并使用LIDAR解决室内SLAM问题。
机译:GNSS / IMU / ODO / LIDAR-SLAM使用IMU / ODO预集成的集成导航系统
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