一种基于UWB和LiDAR融合的室内服务机器人高精度定位系统

摘要

一种基于UWB和LiDAR融合的室内服务机器人高精度定位系统，包括布设在室内环境的UWB定位基站A、B、C和安装在服务机器人主体上的UWB定位标签，所述UWB定位基站A、B、C和UWB定位标签将获取的位置信息与与激光传感器获得的位置信息传递至主控制器，主控制器的的输出端分别与电机驱动模块、无线通信模块相连，所述电机驱动模块分别连接左电机和右电机，所述无线通信模块连接手机APP。本实用新型具有满足自主移动机器人实时性、鲁棒性、定位精度的特点。