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金世俊; 涂刚毅; 祝雪芬; 宋爱国;
东南大学仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096;
移动机器人; 同时定位与地图创建; 超声传感器; 栅格地图; 边缘检测;
机译:基于低成本超声波的移动机器人室内导航定位系统
机译:基于HF频段RFID系统的地标映射与移动机器人定位的基于独立粒子滤波器的SLAM方法
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机译:超声传感器的移动机器人基于多项式基于多项式的SLAM算法 - 实验结果
机译:在动态环境中检测移动机器人Slam的特征
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
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机译:基于视觉辅助距离的SLAM方法和使用相同方法的移动机器人
机译:基于视觉传感器数据和运动传感器数据融合的移动机器人SLAM系统
机译:基于SLAM的移动机器人地图管理装置及其方法
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