一种机器智能导航方法和装置

摘要

本发明公开了一种机器智能导航方法和装置，属于智能导航技术领域。所述方法包括：当预设导航路径上出现新增障碍物时，判断所述新增障碍物为动态障碍物或静态障碍物；若为动态障碍物，则检测所述新增障碍物的运动趋势，并根据所述运动趋势重新规划导航路径；若为静态障碍物，则根据所述新增障碍物的位置信息，重新规划导航路径。采用本发明，可以避免出现自移动设备长时无效等待和路径重复规划的情况，保证了智能导航的流畅性、有效性和安全性。