基于事件帧的特征点匹配方法及电子设备

摘要

本申请提供了一种基于事件帧的特征点匹配方法及电子设备。本方法应用于包含事件相机的电子设备中。在该方法中，事件相机输出事件流，并积累一定数量的事件流生成事件帧。电子设备获得第一事件帧和第二事件帧后形成一对事件帧后，分别从第一事件帧和第二事件帧中提取特征点，将第一事件帧中所有特征点与第二事件帧中的所有特征点进行点集匹配，以获得粗仿射变换参数P1。然后根据P1获取第一事件帧中的每个特征点在第二事件帧中对应的粗匹配点。之后，将每个特征点的邻域与对应的粗匹配点邻域进行模板匹配，以获得精仿射变换参数P2。此外，还可以滤除基于P2获取的精匹配点对集合中错误的匹配点对，以获取到最终的特征点匹配对的集合。