用于机器人装置的高效井下导航的移动平台

摘要

一种模块化移动平台具有可伸出和可缩回的牵引器触面，用于接合井下环境的壁。可伸出和可缩回的牵引器触面允许平台成功地纵向导航穿过井下环境。该平台由纵向可移除地互连在一起的多个不同模块构成。每个模块具有至少一个特定功能，比如感测、导航、移动、控制、通信、电力或其组合。该平台具有纵向指向的检测器，用于检测平台将要行进通过的向前或向后方向。一种系统和一种方法使用该模块化移动平台。