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An autonomous mobile robot for carrying food trays to the aged and disabled - development of mobile platform and navigation method

机译：一种自主移动机器人，用于携带食物托盘到老化和残疾 - 移动平台和导航方法的开发

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We developed a Mobile platform for use in care facilities. This mobile platform needs no guide or marking, and can move in all directions without changing its heading with respect to its environment. For safety and powerful navigation, it is equipped with various sensors (CCI) cameras, sonars, IR range sensor, and touch sensors).

机译：我们开发了一个用于护理设施的移动平台。该移动平台不需要导向或标记，并且可以在所有方向上移动，而不会导致其环境的标题。为安全和强大的导航，配备各种传感器（CCI）摄像机，声纳，IR范围传感器和触摸传感器）。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|1999年||共2页
会议地点
作者
Kei Shimizu; Masaru Adachi; Kazuhiko Yokoyama; Shinji Kanda;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Autonomous; Safety; Guide-less vehicle; Navigation;

机译：自主;安全;导指导航;导航;

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