飞行器的变距控制方法、控制装置及飞行器

摘要

本申请公开了一种飞行器的变距控制方法、控制装置及飞行器，该方法包括：飞行控制器根据接收到的飞行控制指令获得桨距信息；变距控制器对桨距信息进行识别，获得目标桨距信息；根据目标桨距信息计算获得每一所舵机的位移信息，并将位移信息发送至相应的舵机；舵机根据位移信息进行移动以控制飞行器的桨叶运动。本申请由于采用变距控制器对桨距信息进行处理，无需飞行控制器来处理，降低了飞行控制器的控制程序及外部接线的复杂程度，简化了飞行器的结构，并提高了飞行控制的效率。而且，通过变距控制器基于位移信息来控制每一舵机，因而可针对不同类型、不同结构的舵机进行控制，通用性强，降低了程序出错概率，提高了飞行控制的准确性和可靠性。