稀土永磁行业工艺过程自动码垛机

摘要

本发明提供了稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，涉及磁体加工技术领域，包括框架和驱动部，所述驱动部设在框架顶部，且驱动部包括第一导轨和滑座，所述滑座活动安装在第一导轨上，且滑座上设有第二导轨，所述第二导轨上活动安装有滑块；本发明通过气压缸驱动夹持臂移动可以夹持箱体或者顶盖或者箱体、顶盖的组合，在夹持的过程中，弹簧杆下端的胶垫会接触箱体或顶盖，使得弹簧杆被顶起向上，通过第一行程探头和第二行程探头检测弹簧杆顶部的高度来驱动气压缸伸缩夹持，便于根据箱体或者顶盖的厚度来准确夹持住箱体或者顶盖或者箱体、顶盖的组合，从而方便打开顶盖，将工件码垛到箱体内，也方便将顶盖夹持合并到箱体上，进行码垛箱体，使用更方便。