用于制备生物制品的六轴无菌机器人及管路自动化方法

摘要

本发明公开了一种用于制备生物制品的六轴无菌机器人，包括：一轴部、与一轴部转动连接的二轴部、与二轴部连接的三轴部、与三轴部连接的四轴部、与四轴部转动连接的五轴部、与五轴部转动连接的六轴部，将细胞工厂安装在六轴部上，使用控制器控制六轴无菌机器人动作，进行向细胞工厂内加液动作，从细胞工厂内向外排液动作，静置动作，均匀动作，振荡动作，停止动作。根据不同的工艺要求，分别使用上述动作中的一种或多种，上述各动作的使用次数不限定于一次，进行组合，来完成工艺操作。具体的动作及节拍设置可根据工艺要求完成，使得整体的操作效率远大于传统的翻转机械，以此提高了生产生物制品的效率。