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蚁群算法在六轴焊接机器人中的仿真研究

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利用六自由度机械手为运动模型,以其在工业点焊中的应用为研究对象,以提高产品生产效率为研究目的,提出采用蚁群算法对各焊点进行路径寻优.通过robotstudio离线编程软件建立环境模型,对该算法进行仿真分析,验证了其优越性,为后期在实际工程中的应用打下基础.

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来源
《2012年中国机器人焊接学术与技术交流会》|2012年|38-3944|共3页
会议地点北京
作者
朱书林; 马国红; 王聪; 刘沛;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机械手;焊接自动化技术;算法理论;
关键词
六轴焊接机器人; 机械手; 蚁群算法; 路径规划; 仿真验证;
入库时间 2022-08-17 11:07:19

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