一种越野轮胎起重机变速箱挡位控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种越野轮胎起重机变速箱挡位控制方法及系统，方法步骤包括：响应于换挡需求，获取发动机的状态信息，识别出当前挡位和目标挡位；获取液力变矩器当前状态信息，若为闭锁状态，根据当前挡位和目标挡位，计算出发动机目标转速；控制发动机转速以达到发动机目标转速，并发送指令给挡位执行单元，实现换挡。系统包括：控制器，挡位选择单元，发动机控制单元，液力变矩器闭解锁控制单元，变速箱输入轴转速采集单元，变速箱输出轴转速采集单元，挡位执行单元。该方法保证越野轮胎起重机吊载行驶过程中的换挡操作舒适性及整机传动效率和加速动力性能，在不进行液力变矩器解锁的情况下完成换挡动作，保证整机换挡平顺性和良好的传动效率。