越野轮胎起重机悬架系统分析与研究

摘要

越野轮胎起重机具有越野和带载行驶特点，主要特性有如下几点:底盘悬挂方式为油气悬挂，爬坡能力更强，具有更加优越的越野性能;具有良好的带载行驶性能;外型尺寸小，全轮转向，转弯半径小，适用范围更广;支腿跨距大，作业稳定性好，360度全方位作业;驾驶与操作司机室一体化等。这些优点使得越野轮胎起重机在工程施工过程中具有其他起重机无法比拟的优越性，国内对越野轮胎起重机的研发力度也越来越大，对关键技术的研究也越来越深。
　　作为一种现代化起重工具，人们对其机动性能要求越来越高，而其平均行驶速度、行驶平顺性、横向稳定性、缓冲可靠性及乘坐舒适性是衡量其机动性能的几个重要指标。越野轮胎起重机的乘坐舒适性和车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性密切相关。悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。其作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支乘力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上，以保证越野轮胎起重机正常行驶。按越野轮胎起重机在行使过程中悬架的性能是否受到控制，可将悬架分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架三种基本类型。传统的机械式被动悬架系统大都由减振器和螺旋弹簧或者是钢板弹簧组成。本文以实际工程车辆起重机上应用的油气悬架系统为研究对象，特别针对双气室蓄能器油气悬架系统进行了研究。建立了油气悬架缸的物理及数学模型，基于所建立的非线性数学模型，通过计算机仿真分析了油气悬架结构参数对阻尼特性的影响，并得到了其动态特性。本文的研究对自主开发油气悬架系统具有一定的参考价值，同时，为提高越野轮胎起重机的平顺性和操纵稳定性研究提供了一种可供参考的设计和评价方法。

目录

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摘要

插图索引

第1章 绪论

1．1 越野轮胎起重机发展现状

1．1．1 国外越野轮胎起重机发展现状

1．1．2 国内越野轮胎起重机发展现状

1．2 课题研究意义

1．3 本文研究内容

第2章 油气悬架综述

2．1 油气悬架系统概述

2．2 国外油气悬架技术研究现状

2．2．1 国外互联式油气悬架系统的研究

2．2．2 国外独立式油气悬架系统的研究

2．3 国内油气悬架技术研究现状

2．4 油气悬架系统的特点

2．5 油气悬架系统的类别

2．6 本章小结

第3章 油气悬架缸非线性数学模型的建立

3．1 气体状态方程

3．2 数学模型

3．3 本章小结

第4章 油气悬架系统的仿真研究

4．1 仿真激励信号及模型参数的选择

4．2 仿真参数选择

4．3 仿真结果

4．4 油气悬架系统参数变化对系统性能的影响

4．5 油气悬架阻尼特性的分析

4．5．1 阻尼力和阻尼系数的计算

4．5．2 影响系统阻尼特性的参数

4．6 本章小结

结论与展望

参考文献

致谢