AGV磁寻迹偏移量计算方法、存储介质及AGV

摘要

本发明的AGV磁寻迹偏移量计算方法、存储介质及AGV，AGV磁寻迹偏移量计算方法通过引入磁感探头探测到磁条的宽度X与磁感探头的磁通量Y的曲线变化关系，对行驶中的AGV最外侧被触发的磁感探头的磁通量进行检测，得出该磁感探头被磁条占据的宽度，从而计算出AGV车体沿磁条行驶时的位置偏移量，通过调整位置偏移量可以避免AGV出现脱轨现象，由于感探头探测范围的宽度精度为1mm，因此AGV的寻迹精度会提高到1mm。能够实现加精确的操作控制。