Path planning; Manipulators; Robots; Heuristic algorithms; Robot kinematics; Planning; Safety;
机译:基于优先级规划和改进蚁群算法的室内工厂多AGV路径规划
机译:基于多智能体系的改进加速方法,用于自动终端中的AGVS不冲突路径规划
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机译:基于网格图模型的改进的AGV路径规划算法
机译:移动机器人环境映射和路径规划的认知方法。
机译:改进遗传算法的双路径约束多AGV路径规划
机译:采用改进遗传算法的双路径约束多aGV路径规划。