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顾文斌; 陈泽宇; 吴亚伟; 苑明海;
河海大学 机电学院 江苏 常州 213022;
常州工程职业技术学院 江苏 常州 213022;
自动引导小车; 路径规划; 蚁群算法; 蜂巢栅格模型; 信息素更新;
机译:占用栅格地图的新型多机器人地图融合策略
机译:基于多智能体系的改进加速方法,用于自动终端中的AGVS不冲突路径规划
机译:基于改进蚁群算法的多AGV路径规划
机译:基于网格图模型的改进的AGV路径规划算法
机译:通过融合视频图像和激光测距仪数据来构建用于机器人路径规划的地图
机译:改进遗传算法的双路径约束多AGV路径规划
机译:通过镶嵌融合不同空间分辨率的图像和栅格地图:一种改进的方法
机译:sCaNLINE:用于将栅格地图转换为线图的计算机程序
机译:改进的狄克斯特拉算法的停车AGV路径规划方法
机译:基于实时地图更新,AGV定位设备和AGV定位系统的AGV定位方法
机译:用于位置识别的栅格地图绘制设备,它使用地标的位置信息进行移动机器人位置检测的栅格地图
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