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经济型模块化磁引导AGV驱动系统的设计

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本文设计开发了一种经济型模块化AGV驱动系统.该系统由模块化的驱动单元和控制单元组成,使用了PLC、继电器、磁力传感器等技术性能成熟且低成本的工业元件,做到了引导、驱动、转向与缓冲等功能,达到了可以在现场实际使用的设计要求,同时显著降低了AGV系统的应用成本.

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来源
《中国汽车工程学会制造分会2015年会暨学术交流会》|2015年|1-13|共13页
会议地点重庆
作者
陈刚;
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作者单位

中国汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类运输机械;
关键词
自动引导运输车; 驱动系统; 软件开发; 功能模块;
入库时间 2022-08-17 11:15:43

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