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公开/公告号CN114115308A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202111335969.0
发明设计人 尚海滨;赵梓辰;徐瑞;高艾;秦琳;
申请日2021-11-12
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构11639 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王松
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 14:20:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-01
公开
发明专利申请公布
机译: 旋转航天器的自主旋转轴姿态控制方法
机译: 一种方法和装置,用于使用V2X通信和图像处理通过信息融合进行自主驾驶的短期路径{通过信息迈进的自主驾驶短期路径规划的方法和装置
机译: 方法用姿态执行器惯性控制航天器,探测地球大气
机译:复杂形状的深槽加工的刀具姿态规划方法:一种自动规划方法的开发,该方法考虑了当刀具在沟槽形状中反转方向时考虑旋转轴的运动
机译:CMG致动航天器的最优姿态轨迹规划方法
机译:具有低频执行器更新的航天器容错姿态稳定:一种积分型事件触发方法
机译:基于Backstepping控制方法的航天器姿态回避自主指向
机译:一种用于确定航天器姿态控制子系统中执行器故障原因的故障树方法。
机译:融合深度图和点云的基于LiDAR的非合作翻滚航天器姿态跟踪
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