一种移动场景下的俯仰角稳定平台

摘要

本发明属于水平控制技术领域，具体为一种移动场景下的俯仰角稳定平台。本发明稳定平台包括承载面、测量组件、控制调整组件、连接组件和底座；所述承载面和测量组件固连，用于放置所需的任何载荷；测量组件用于获得平台的俯仰角变化信息；连接组件具有两个旋转自由度，连接组件设置于测量组件与底座的之间的四角处；控制调整组件接收上部测量组件的俯仰角变化信息，通过调节控制，维持测量组件和承载面稳定的水平状态；底座可固定于移动场景下的承载面上，例如行进的车辆、飞行的无人机等。该稳定平台工作原理简单，成本低廉；可克服加速场景下惯性力造成的调整误判，避免温度、磁场等外部因素影响，可应用于众多的移动变速场景和恶劣环境。