Couplings; Kinematics; Mathematical model; Mobile communication; Mobile robots; Wheels;
机译:一个新的移动平台(RHyMo),可在崎Terra的地形上平稳移动
机译:田间移动机器人的基础研究(第三次报告,使用机器人的倾斜角度在3D地形上进行机器人系统的路径跟踪和移动实验)
机译:异质地形上滑行的移动机器人的任意角度全局路径规划
机译:R-MO:一个新的移动机器人平台,以减少坚固性地形上的高度和俯仰角的变化
机译:通过具有多个传感器的移动机器人对崎terrain的地形进行建模。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:FLEXnav:崎Terra地形上移动机器人的基于模糊逻辑专家的基于规则的位置估计
机译:在崎岖地形上的轮式车辆上的机器人手臂的运动规划