基于点云三维重构的复杂轮廓缺陷校验方法

摘要

基于点云三维重构的复杂轮廓缺陷校验方法对点云前置处理、配准、曲面重构和缺陷校验方法进行改进，不仅优化复杂轮廓点云的快速精细三维重构，而且在复杂三维模型的缺陷校验方面取得了重要进展，实现了三维模型缺陷的自动校验和可视化。点云前置处理方面，改进的RANSAC点云前置处理方法不仅能够实现滤波采样，还能分离离群点，具有更好的处理效果；点云配准方面，经过基于特征收敛的两级配准过程，配准精度和效率都有较大提高；点云曲面重构方面，提出协同宽和法不仅提高了拟合精度，而且加快了迭代收敛速度，各指标都有大幅提高，尤其是针对复杂曲面效果更好；缺陷校验方面，将假缺陷点滤除，进一步提高缺陷校验的精度。