基于多用户多无人机系统进行实时堤坝目标检测方法及系统

摘要

本发明提供了基于多用户多无人机系统进行实时堤坝目标检测方法，包括：S1、通过大量的无人机对堤坝进行大量视频采集；S2、对采集的视频进行抽帧和筛选得到符合条件的图片数据集；S3、使用LableImg对图片数据集进行打标签得到xml文件；S4、在darknet框架下创建自己的数据集目录，将原始图片和xml文件放到相应的目录下；S5、根据数据集的情况对相应的配置文件进行修改，运行相应的Python文件生成带全路径的训练文件和测试文件并将xml文件转换成TXT文件；S6、对数据集进行训练得到收敛效果和损失值并获取权重文件，根据权重文件完成对视频流数据进行实时检测。快速完成堤坝目标的检测。