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目录
第1章 绪 论
1.1课题来源
1.2课题的目的和意义
1.3国内外的研究现状及分析
1.4存在问题分析
1.5主要研究内容
第2章 复杂多约束多机协同目标分配和航迹规划的统一建模
2.1引言
2.2 MUAS目标分配和航迹规划统一建模
2.3 MUAS的统一目标分配方法
2.4基于垂直切面的航程代价和协同约束
2.5基于统一目标分配模型的验证
2.6实验结果和分析
2.7本章小结
第3章 基于统一目标分配模型的多机协同分配方法
3.1引言
3.2 基于DE算法的多机协同目标分配框架
3.3基于统一目标分配模型的基因编码策略
3.4基于DMDE的MUAS协同统一多目标分配
3.5 DMDE算法分析和控制参数选择
3.6实验结果和分析
3.7本章小结
第4章 基于空间模糊表示的多机协同航迹规划方法
4.1引言
4.2基于任务属性的空间模糊表示
4.3基于文化算法的MUAS协同航迹规划方法研究
4.4算法理论分析和参数选择
4.5基于B样条拟合的MUAS协同航迹平滑
4.6实验结果与分析
4.7本章小结
第5章 动态环境下多阶段多机协同航迹重规划方法
5.1引言
5.2 MUAS协同航迹重规划任务模型
5.3基于CFCM聚类的多任务状态空间划分
5.4基于CFCM的多Q学习航迹重规划
5.5实验结果与分析
5.6本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
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致谢
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