用于具有高精度和实时对象跟踪的3D姿态测量的系统和方法

摘要

一个实施例可以提供一种包括一个或多个立体视觉模块的机器视觉系统。相应的立体视觉模块可以包括结构化的光投影仪、定位在结构化的光投影仪的第一侧的第一相机和定位在结构化的光投影仪的第二侧的第二相机。第一相机和第二相机被配置为在结构化的光投影仪的照射下捕获对象的图像。结构化的光投影仪可以包括基于激光的光源和被配置为减少由基于激光的光源引起的散斑的光学调制器。