直角坐标机器人控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了直角坐标机器人控制系统及控制方法，涉及汽车覆盖件喷涂技术领域，包括喷漆箱，所述喷漆箱的外侧设置有Z轴支撑滑动组件，所述Z轴支撑滑动组件的顶端设置有X轴调节组件，所述X轴调节组件的顶端设置有Y轴调节组件，所述Y轴调节组件的上侧设置有喷漆组件。本发明通过设置喷漆箱、Z轴支撑滑动组件、X轴调节组件、Y轴调节组件和间距调节组件，可实现X轴方向，Y轴方向和Z轴方向的调节，同时间距调节组件也能实现装置的间距调节，满足不同大小汽车覆盖件的喷涂，PLC、按键控制模块、人机交互模块、行程开关保护模块、驱动模块、通讯模块、警报模块和HMI的相互配合，可大大降低装置操作的难度，稳定性较高。