使自动机械使用作业图和作业库执行任务的设备和方法

摘要

公开了使自动机械使用作业图和作业库执行任务的设备和方法。提供了一种用于使一个或多个自动机械执行任务的方法以及对应的设备和计算机可读存储介质。所述方法包括识别任务，任务包括选定作业的标称序列，选定作业可执行以使一个或多个自动机械执行操纵以实现任务目标。方法包括确定其中对任务进行建模的作业图。作业图被表达为有向图，并且包括表示选定作业的选定作业节点，选定作业节点由表示选定作业之间的转变的边缘连接。方法还包括使一个或多个自动机械使用作业图和作业的作业库来执行所述任务，作业库包括可执行以使一个或多个自动机械执行操纵的选定作业。