收集适于训练车辆的自主驾驶系统的训练数据的方法和系统

摘要

收集适于训练车辆的自主驾驶系统的训练数据的方法和系统。该方法包括以下步骤：提供存储预定道路场景的场景数据库(10)；向用户设备(60)提供用于在道路场景中控制车辆代理(630)的模拟游戏(61)；在多个用户设备(60)中的每一个处，运行所述模拟游戏，在所述用户设备(60)的显示器(62)上播放来自所述场景数据库(10)的道路场景，利用由用户输入的转向动作在所述模拟中控制所述车辆代理(630)，以及生成所播放的道路场景的人类演示；收集(S6)在多个用户设备(60)上播放的所存储的道路场景的多个人类演示作为训练数据，并将它们存储在演示数据库(20)中。