一种基于场景感知的人机协同方法、系统及机器人

摘要

本发明提供了一种基于场景感知的人机协同方法、系统及机器人，所述方法包括机器人通过场景感知确定人的意图，所述场景感知包括语音识别、手势识别以及周期性场景感知识别；基于所述意图，关联对应的活动，并通过数据库获取所述活动包含的子任务集合；在所述子任务集合未完成时，计算子任务对应的联合熵，基于所述联合熵的取值，将所述子任务分配至人或机器完成。本发明通过场景感知获取人的意图，将意图通过数据库对应的任务细化，在根据人机协同算法协助完成人想做的事情，高效的协助人及时完成任务。