一种基于机器视觉的自动灌装系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的自动灌装系统及方法。该系统包括：摄像头支架、摄像头、可移动管道、塞子、鹤管、处理控制器；所述摄像头通过所述摄像头支架固定在所述可移动管道的上方，所述塞子的一端设置在所述可移动管道上，所述塞子的另一端设置有鹤管。本发明在车顶上方的龙门架处，安装一个斜角摄像头，与机械臂对立，通过摄像头采集图像，利用图像处理技术来自动识别车辆灌口和机械臂垂管底部位置，通过垂管下放、校准、下放、再校准的识别方式逐步精确的将垂管插入到灌口，实现自动灌装。