用于激光雷达发光装置的驱动装置、方法和激光雷达

摘要

本发明提供了一种用于激光雷达发光装置的驱动装置、方法以及包含该驱动装置的激光雷达。该驱动装置包括：电压调节模块，其被配置为接收输入的脉冲电压信号并且输出中间电平，其中该电压调节模块的等效电阻可被调节以改变输出的中间电平；以及驱动模块，其接收该中间电平并且向该发光装置提供驱动电流以驱动该发光装置发光，其中该驱动电流至少部分地取决于该中间电平。本发明的方案能够实现对用于激光雷达的发光装置的驱动电流的直接控制，并且电路设计相对简单、电流传输路径短、响应速度快。