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法律状态
2022-03-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2021113017710 申请日:20211104
实质审查的生效
机译: 用于固定差动轴的止动装置。止动装置技术领域本发明涉及一种止动装置,其能够固定机动车差速器的差速轴。为了制造一种止挡装置,该止挡装置允许简单的制造和组装并且此外减小了体积,在壳体的周边上设置有开口的止动环15作为止挡,该止挡在径向预应力的作用下被保持。如图2所示,在径向穿过差速器壳体2的孔14的外部开口的平面中。开口的止动环止动件15主要包括呈弯向内侧的钩形的端部,该端部在内侧接合在后部的边缘上。差速器壳体的狭槽18。卡环挡块15可以在垂直于传动轴轴线20并包含差动轴轴线19的平面中保持在布置在差速器壳的周边上的卡环槽16中。应用领域:机动车
机译: 基于网络的群体机器人的运动路径控制系统和方法,能够通过适应群体机器人运动的数学方程来促进机器人的运动路径。
机译: 基于群体智能的移动机器人及其控制方法和机器人系统,能够根据从便携式终端传输的控制数据来控制多脚和单关节的运动