一种基于互联网的智能机器人故障检测方法

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于互联网的智能机器人故障检测方法，包括以下步骤：S1：基本信息采集，采集智能机器人的基本信息；S2：运动信息采集，通过机器人控制模块控制智能机器人在不同状态下运动，获取机器人正常运行状态下多种不同采样率数据；S3：数据传输，把采集的基本信息和运动信息传输给智能机器人控制中心，然后通过智能机器人控制中心通过互联网传递给服务器终端；S4：数据预处理。本发明利用工业互联网平台高效实现智能机器人监测与故障诊断算法，高效实现机器人监测与故障诊断分析信息共享和协同处理，可以进行自我故障诊断，并及时发送故障信号，将机器人使用中的不良影响降至最低。