基于“互联网+”模式的变电运维智能机器人研究

摘要

变电运维智能机器人的使用可采用单站使用和集中使用两种模式,在两种模式下例行巡检、全面巡检、专项巡检、特殊巡检等 情况下的运维环境和巡视周期进行了研究,并得出基于大量实践的可靠结论。围绕机器人运维巡视项目进行深入研究,从红外热像检测、 可见光检测、声音检测三个方面展开,对于可见光检测油浸式变压器、断路器、隔离开关、串联补偿装置等 26 类设备进行了逐一研究分析, 给出具体巡检项目和巡检规范。同时对机器人在变电运维异常处理、倒闸操作辅助检查两方面的应用进行了系统探索,给出了技术规范。 机器人在变电运维中的高效率、高质量应用,为推进变电站智能化运维管理发挥了重要作用。