商用车换电站用拱架型单向伸叉式搬运机器人

摘要

本发明为商用车换电站用拱架型单向伸叉式搬运机器人，采用宽轨距平行轨道来承载和移动的拱架型主机，嵌入式设置单向一级剪力悬挑式伸缩叉臂、吊装小车，其结构简单造价低、运行更平稳，单向一级剪力悬挑式结构的工艺要求更简单、材料耗费少、造价低、维护简单，能更好解决塔型两向伸叉式搬运机器人采用全剪力悬挑式结构的升降叉和双向二级伸缩叉臂、长行程平行直线滑块的滑轨+配重一体式基础底座所造成工艺复杂、故障率较高、成本高、维护难的问题，其实现大行程搬运的平稳度更高、速度更快、有效延长整机寿命并节材降费，即满足了现代低碳环保、高效物流的发展趋势和要求，同时能解决静态交通所造成的动态交通拥堵及交通秩序等问题。