一种测量半封闭腔结构间隙的四足全向机器人及使用方法

摘要

本发明公开了一种测量半封闭腔结构间隙的四足全向机器人及使用方法，应用于质量检测装置技术领域，机器人包括安装架、对偶结构腿、全向轮和用于测量的测量装置，多个全向轮安装在安装架底部，测量装置设在安装架上，在安装架的四周边缘处设置有相互间隔的至少四根对偶结构腿，对偶结构腿相对于安装架可转动，对偶结构腿能够通过转动的方式将对偶结构腿的端部支撑在工作区域面上，并处于爬行状态，所有对偶结构腿能够通过转动的方式折叠在安装架边缘并处于折叠状态；处于折叠状态时，仅全向轮接触工作区域面；该机器人体积微小，行走和越障运动灵活自如，能够顺利地深入半封闭腔体完成相关的测量工作，测量完毕后自主返航。