一种机器人在墙面越障作业方法

摘要

一种机器人在墙面越障作业方法，其作业机器人通过在滚轮支架上安装雷达和底部的激光测距传感器，通过系统软件筛选所测距离差值，实现动作控制判断和所需跨越障碍的数据，从而构建了检测数据的反馈和系统筛选差值的方法，控制作业机器人实现复杂场景下越障作业目的。