退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN114029934A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-11
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江工业大学;浙江工业大学台州研究院;
申请/专利号CN202111512902.X
发明设计人 罗路平;张杭波;潘柏松;姚黎;
申请日2021-12-11
分类号B25J9/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J15/00(20060101);
代理机构33213 杭州浙科专利事务所(普通合伙);
代理人汤明
地址 310014 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区
入库时间 2023-06-19 14:11:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-01
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:202111512902X 申请日:20211211
实质审查的生效
机译: 一种用于主动调节径向间隙尺寸的系统和飞机发动机,其具有一种用于主动调节径向间隙尺寸的系统
机译: 适合机器人自动系统的恒力末端执行器
机译: 末端执行器,带有柔顺的夹爪
机译:使用仿制学习的自适应运动和高度柔顺末端执行器进行自主清洁
机译:一种新型的非线性刚度柔顺执行器的设计及其误差补偿方法
机译:一种用于将常规伺服系统升级为系列弹性执行器的基于聚氨酯的柔顺元件 * ce:sup> ce:cross-ref>
机译:在末端执行器上配备有柔顺线性执行器的空间机器人:模拟结果
机译:强大的软真空混合末端执行器和柔顺的手臂,可在杂物中拾取
机译:生物启发的方法用于设计多功能机器人末端执行器该末端执行器经过定制可自动维护可重新配置的振动筛
机译:基于BP神经网络和史密斯预测器的柔顺恒力执行器改进的PID控制器
机译:关于机器人机械手执行器和末端执行器约束的最优控制