车辆自动驾驶行为评估方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种车辆自动驾驶行为评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取自动驾驶的第一行驶数据，并识别所述第一行驶数据中的行为控制信息；将所述行为控制信息与标准驾驶中对应的行为控制信息进行比对，得到比对结果；基于所述比对结果，确定所述自动驾驶的行为是否合理。本发明实现了对自动驾驶车辆压实线的驾驶行为的自动化评估，减少了该自动驾驶行为的评估周期。