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公开/公告号CN114030888A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-11
原文格式PDF
申请/专利权人 辽宁省交通高等专科学校;
申请/专利号CN202111496727.X
发明设计人 马刚;赵宏立;张红岩;孙翀翔;朱操;王喜华;张晓婷;
申请日2021-12-09
分类号B65G47/91(20060101);B65G57/00(20060101);
代理机构11676 北京华际知识产权代理有限公司;
代理人钟延珍
地址 110000 辽宁省沈阳市沈北新区建设南一路5号
入库时间 2023-06-19 14:11:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-11
公开
发明专利申请公布
机译: 机械手,特别是机器人码垛机,铰链支架机械手或机床的线性致动器,具有移动的机械手元件,并且驱动器设置在机械手的移动元件上
机译: 包括该设备的机械手机器人及其在垂直轴上居中的设备,像机械手机器人的手臂一样支撑摇臂,转动
机译: 码垛机器人机械手。
机译:机器人码垛降低了人工成本:您认为机器人码垛成本太高或灵活性不足以满足您的物料搬运需求吗?不适合这本书的制造商。秘诀在于执行器
机译:装有Keba的“ KeMotion包装”的码垛单元:灵活的码垛机器人
机译:灵活,灵活的四轴码垛机器人“ LP130 / 180”高田雅之
机译:一种具有双驱动机械手臂和大提升力的码垛机器人的结构设计
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:一种用于码垛机器人的离线编程系统
机译:结构灵活,长距离机械手的遥控机器人操作