一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门系统及控制方法

摘要

一种基于红外技术的高等级自动驾驶车辆自动开关车门系统，包括：红外模块、提醒模块、车门控制器、自动驾驶控制器、计时器，其中，所述红外模块安装于自动驾驶车辆的车门上，所述红外模块包括发射单元和接收单元，所述红外模块与车门开关相连接，拨动所述车门开关则触发所述红外模块发射红外和接收红外；所述计时器连接于所述红外模块与自动驾驶控制器，所述提醒模块连接于所述自动驾驶控制器，所述提醒模块设置于车内，能实现在园区、道路行驶时，能及时识别乘客，减少安全员使用，降低安全风险，降低运营成本，具有潜在的经济价值和广泛的应用前景。