竖井掘进机及竖井掘进方法

摘要

本发明提供了一种竖井掘进机及竖井掘进方法，该竖井掘进机包括：架体、开挖单元、支撑机构和行走系统，所述开挖单元安装于所述行走系统，所述行走系统安装于所述架体，所述行走系统能够带动所述开挖单元平移以对竖井进行开挖，所述支撑机构与所述架体连接以支撑所述架体并提供开挖反力。通过本发明，缓解了较大断面竖井的开挖作业存在较大困难的技术问题。