一种众包车道线融合更新方法及系统

摘要

本发明提供一种众包车道线融合更新方法及系统，该方法包括：对众包采集的车道线数据按预定时间间隔切分；将初始地图与时间切片的车道线数据分别合并得到车道线数据集，分布式对每个车道线数据集进行车道线融合优化，将融合后的车道线数据作为初始地图的更新数据；当不存在初始地图，则分布式对每个时间切片的车道线数据进行车道线融合优化，根据融合优化后的车道线数据生成初始地图。从而可以实现分布式的融合处理，降低对单计算机性能要求，提高融合更新效率，避免单任务处理导致的融合更新过程失败。