一种基于并行处理器的快速车道线检测系统及FPGA实现

摘要

该文提出了一种并行的快速车道线检测系统.该系统包含一个32×32的处理器单元(PE)阵列和双RISC子系统.PE阵列实现车道线图像像素级并行预处理,获取图像边缘特征,双RISC核子系统根据边缘特征实现两条车道线直线参数的并行检测,从而使得检测过程的每一步都是并行进行,显著提高检测速率.该系统用FPGA实现.实验结果表明本系统具有良好的鲁棒性且可达到每秒50帧的检测速率,满足了车道偏离预警系统实时性要求,具备重要的应用价值.