用于运行车辆的防抱死制动系统的方法和相应的防抱死制动系统

摘要

本发明涉及一种用于运行车辆的防抱死制动系统的方法，其中周期性地至少在构建阶段（108）和降低阶段（110）中操控车辆的至少一个车轮处的制动力矩（102），以便阻止车轮的抱死，其中，在构建阶段（108）中提高制动力矩（102）直到超过车轮处的附着力最大值，并且在随后的降低阶段（110）中将制动力矩（102）降低制动力矩差（112），所述制动力矩差在使用车轮的在构建阶段（108）之后所检测到的车轮加速度值（114）和用于车轮的目标加速度值（116）的情况下被求取。