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公开/公告号CN114012735A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-08
原文格式PDF
申请/专利权人 山西大学;
申请/专利号CN202111475392.3
发明设计人 魏巍;王达;李琳;梁吉业;
申请日2021-12-06
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11569 北京高沃律师事务所;
代理人刘芳
地址 030006 山西省太原市小店区坞城路92号
入库时间 2023-06-19 14:08:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-05
授权
发明专利权授予
机译: 基于深度强化学习系统的营销成本控制方法
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种基于消费者时尚偏好系统的虚拟时尚试穿方法和控制系统的控制方法
机译:基于深度强化学习的自主船舶路径跟踪与回避控制方法
机译:离子聚合物-金属复合机械臂的一种新型离散自适应类滑模控制方法
机译:一种新的相平面切换控制方法控制两轴气动人工肌肉机械臂
机译:基于深度强化学习的风电场集成预测与决策的储能系统控制方法
机译:一种基于时变卡尔曼滤波器的极值搜索控制方法及其在编队飞行中的应用。
机译:一种基于视觉的球形软机械臂的传感方法
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法