电动车辆及电动车辆的转向控制方法、装置及存储介质

摘要

本发明提供一种电动车辆及电动车辆的转向控制方法、装置及存储介质。电动车辆包括动力电池、整车控制器以及与动力电池电连接的左前轮组件、右前轮组件、左后轮组件以及右后轮组件。其中，左前轮组件、右前轮组件、左后轮组件以及右后轮组件中均具有独立的控制单元，控制单元根据整车控制器的指令，分别控制向左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮输入的扭矩。通过设置独立的控制单元，使得对于左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮而言，能够由独立的控制单元单独控制，从而能够依据整车控制器的指令以不同的转速进行转动，进而通过使两侧车轮分别以不同的转速转动，以实现对电动车辆转向的控制。