手术工具尖端和朝向确定

摘要

实施方式通常涉及确定手术器械的工具尖端的位置和手术器械的朝向。在一些实施方式中，方法包括接收多个图像帧中的至少一个图像帧。该方法还包括在至少一个图像帧中检测手术工具。该方法还包括确定手术工具的尖端的位置。该方法还包括确定手术工具的朝向。