一种基于视觉点胶机器人的点胶智能识别系统

摘要

本发明公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶智能识别系统，包括图像采集模块、图像处理模块、测量系统标定模块和点胶模块，所述图像采集模块包括光源和摄像机，所述光源设置为环境光，且光源上设置有防护屏，所述摄像机设置为视觉传感器；图像处理模块的处理过程包括如下步骤：步骤1、图像增强处理，用于调整图像的对比度，突出图像中的重要细节，改善视觉质量；本发明在一定程度上提高了对图像的处理效果，是图像更加的清晰，降低了图像中的噪声，减少了因成像设备和环境所造成的图像失真现象，有利于提取有用信息，恢复原始图像，进而提高了后续点胶工序的工作效率和效果。