用于验证与车辆动力学相关联的模型的方法

摘要

一种验证用于自主驾驶的车辆动力学模型的方法。该方法包括：对至少一个车辆扭矩设备的操作设定车轮滑移极限；基于所设定的车轮滑移极限来获得车辆动力学模型；以及基于所设定的车轮滑移极限来验证所述车辆动力学模型。