在牵引力损失的情况下对牵引车进行支持的方法

摘要

本发明涉及一种在牵引力损失(102)的情况下通过挂车(16)对牵引车(12)进行支持的方法，该方法包括以下步骤：通过牵引车(12)的制动控制器(32)确定(90)牵引车(12)的至少一个受驱动的车轮(20a)和至少一个不受驱动的车轮(20b)之间的滑转率差(92)高于预定的阈值(100)；并且依赖于牵引车(12)的制动控制器(92)中确定的滑转率差(92)生成(108)加速请求(46)。该方法还包括以下步骤：向挂车(16)的挂车制动控制器(48)传送(118)加速请求(46)；依赖于挂车制动控制器(48)中加速请求(46)生成(120)用于挂车(16)的电驱动装置(52)的驱控信号(60)；从挂车制动控制器(48)向挂车(16)的至少一个电驱动装置(52)传送(140)至少一个驱控信号(60)；并且依赖于驱控信号(60)通过电驱动装置(52)生成(138)至少一个驱动扭矩(139)。本发明还涉及用于实施该方法的牵引车(12)和挂车(16)，以及由牵引车(12)和挂车(16)组成的拖挂组合(10)。此外，本发明还涉及一种用于实施该方法的步骤的计算机程序产品。